A cylindrical na gearset, na kadalasang tinutukoy bilang "mga gear," ay binubuo ng dalawa o higit pang mga cylindrical na gear na may mga ngipin na nagsasama-sama upang magpadala ng paggalaw at kapangyarihan sa pagitan ng mga umiikot na shaft. Ang mga gear na ito ay mahahalagang bahagi sa iba't ibang mekanikal na sistema, kabilang ang mga gearbox, mga pagpapadala ng sasakyan, makinarya sa industriya, at higit pa.
Ang mga cylindrical gear set ay maraming nalalaman at mahahalagang bahagi sa isang malawak na hanay ng mga mekanikal na sistema, na nagbibigay ng mahusay na paghahatid ng kuryente at kontrol sa paggalaw sa hindi mabilang na mga aplikasyon.