Ang mga worm gear ay mga bahagi ng power-transmission na pangunahing ginagamit bilang mga pagbawas ng mataas na ratio upang baguhin ang direksyon ng pag-ikot ng shaft at upang bawasan ang bilis at pataasin ang torque sa pagitan ng mga hindi parallel na umiikot na shaft. Ginagamit ang mga ito sa mga shaft na may hindi intersecting, perpendicular axes. Dahil ang mga ngipin ng mga meshing gear ay dumudulas sa isa't isa, ang mga worm gear ay hindi mahusay kumpara sa iba pang mga gear drive, ngunit maaari silang gumawa ng napakalaking pagbawas sa bilis sa napaka compact na mga puwang at samakatuwid ay may maraming mga pang-industriya na aplikasyon. Sa esensya, ang mga worm gear ay maaaring uriin bilang single- at double-enveloping, na naglalarawan sa geometry ng mga meshed na ngipin. Ang mga worm gear ay inilarawan dito kasama ang isang talakayan ng kanilang operasyon at karaniwang mga aplikasyon.

Mga cylindrical worm gear

Ang pangunahing anyo para sa uod ay ang involute rack kung saan nabubuo ang mga spur gear. Ang mga rack teeth ay may mga tuwid na pader ngunit kapag ginamit ang mga ito upang makabuo ng mga ngipin sa mga blangko ng gear ay gumagawa sila ng pamilyar na hugis ng hubog na ngipin ng involute spur gear. Ang rack tooth form na ito ay mahalagang umiikot sa katawan ng uod. Ang pagsasama gulong ng uod ay binubuo nghelical gearnaputol ang mga ngipin sa isang anggulo na tumutugma sa anggulo ng ngipin ng uod. Ang tunay na spur shape ay nangyayari lamang sa gitnang seksyon ng gulong, habang ang mga ngipin ay kurbadang bumalot sa uod. Ang pagkilos ng meshing ay katulad ng sa isang rack na nagmamaneho ng pinion, maliban sa translational motion ng rack ay pinalitan ng rotary motion ng worm. Ang kurbada ng mga ngipin ng gulong ay inilarawan kung minsan bilang "nalalamon."

Ang mga worm ay magkakaroon ng hindi bababa sa isa at hanggang apat (o higit pa) na mga thread, o mga pagsisimula. Ang bawat thread ay naglalagay ng ngipin sa worm wheel, na may mas maraming ngipin at mas malaking diameter kaysa sa uod. Ang mga uod ay maaaring lumiko sa alinmang direksyon. Ang mga gulong ng bulate ay karaniwang may hindi bababa sa 24 na ngipin at ang kabuuan ng mga sinulid ng uod at mga ngipin ng gulong ay karaniwang dapat na higit sa 40. Ang mga bulate ay maaaring gawin nang direkta sa baras o hiwalay at dumulas sa isang baras mamaya.
Maraming worm-gear reducer ang theoretically self-locking, iyon ay, hindi kayang i-back-drive ng worm wheel, isang kalamangan sa maraming pagkakataon tulad ng hoisting. Kung saan ang back-driving ay isang gustong katangian, ang geometry ng worm at wheel ay maaaring iakma upang payagan ito (kadalasang nangangailangan ng maraming pagsisimula).
Ang ratio ng bilis ng uod at gulong ay tinutukoy ng ratio ng bilang ng mga ngipin ng gulong sa mga thread ng uod (hindi ang kanilang mga diameter).
Dahil nakikita ng uod ang medyo mas maraming pagkasira kaysa sa gulong, kadalasang hindi magkatulad na materyales ang ginagamit para sa bawat isa, tulad ng isang tumigas na bakal na uod na nagmamaneho ng bronze na gulong. Available din ang mga plastic worm wheels.

Single- at Double-enveloping worm gears

Ang enveloping ay tumutukoy sa paraan kung saan ang mga ngipin ng worm wheel ay bahagyang bumabalot sa paligid ng worm o ang mga worm na ngipin ay bahagyang nakabalot sa paligid ng wheel. Nagbibigay ito ng mas malawak na lugar ng pakikipag-ugnayan. Ang isang single-enveloping worm gear ay gumagamit ng cylindrical worm upang mag-mesh sa mga throated na ngipin ng gulong.
Upang magbigay ng mas malaking ibabaw ng pagkakadikit ng ngipin, kung minsan ang uod mismo ay lalamunan--hugis tulad ng isang orasa--upang tumugma sa kurbada ng worm wheel. Ang setup na ito ay nangangailangan ng maingat na axial positioning ng worm. Ang double-enveloping worm gears ay kumplikado sa makina at nakikita ang mas kaunting mga application kaysa sa single-enveloping worm gears. Ang mga pag-unlad sa machining ay ginawang mas praktikal ang mga disenyo ng double-enveloping kaysa dati.
Ang mga cross-axis na helical gear ay tinutukoy kung minsan bilang mga non-enveloping worm gears. Ang isang clamp ng sasakyang panghimpapawid ay malamang na isang di-nakababalot na disenyo.

Mga aplikasyon

Ang isang karaniwang aplikasyon para sa mga worm-gear reducer ay belt-conveyor drive habang ang sinturon ay gumagalaw nang medyo mabagal na may paggalang sa motor, na ginagawa ang kaso para sa isang mataas na ratio na pagbawas. Ang paglaban sa back-driving sa pamamagitan ng worm wheel ay maaaring gamitin upang maiwasan ang pagbabalik ng belt kapag huminto ang conveyor. Ang iba pang karaniwang mga aplikasyon ay nasa valve actuator, jacks, at circular saws. Minsan ginagamit ang mga ito para sa pag-index o bilang mga precision drive para sa mga teleskopyo at iba pang instrumento.
Ang init ay isang pag-aalala sa mga worm gear dahil ang paggalaw ay halos lahat ay dumudulas na parang nut sa isang turnilyo. Para sa isang valve actuator, ang duty cycle ay malamang na paulit-ulit at ang init ay malamang na madaling mawala sa pagitan ng mga madalang na operasyon. Para sa isang conveyor drive, na may posibleng tuluy-tuloy na operasyon, ang init ay gumaganap ng malaking papel sa mga kalkulasyon ng disenyo. Gayundin, ang mga espesyal na pampadulas ay inirerekomenda para sa mga worm drive dahil sa mataas na presyon sa pagitan ng mga ngipin pati na rin ang posibilidad ng galling sa pagitan ng hindi magkatulad na uod at mga materyales ng gulong. Ang mga pabahay para sa mga worm drive ay madalas na nilagyan ng mga cooling fins upang mawala ang init mula sa langis. Halos anumang halaga ng paglamig ay maaaring makamit kaya ang mga thermal factor para sa worm gears ay isang pagsasaalang-alang ngunit hindi isang limitasyon. Karaniwang inirerekomenda ang mga langis na manatili sa ibaba 200°F para magkaroon ng epektibong operasyon ng anumang worm drive.
Ang back-driving ay maaaring mangyari o hindi dahil nakadepende ito hindi lamang sa mga helix na anggulo kundi pati na rin sa iba pang hindi gaanong nasusukat na mga salik tulad ng friction at vibration. Upang matiyak na ito ay palaging mangyayari o hindi kailanman mangyayari, ang worm-drive na taga-disenyo ay dapat pumili ng mga anggulo ng helix na alinman ay sapat na matarik o sapat na mababaw upang i-override ang iba pang mga variable na ito. Ang maingat na disenyo ay kadalasang nagmumungkahi ng pagsasama ng kalabisan na pagpepreno sa mga self-locking drive kung saan ang kaligtasan ay nakataya.
Available ang mga worm gear bilang mga housed unit at bilang mga gearset. Ang ilang mga yunit ay maaaring makuha gamit ang mga integral na servomotor o bilang mga multi-speed na disenyo.
Available ang mga espesyal na precision worm at zero-backlash na bersyon para sa mga application na kinasasangkutan ng mga pagbawas ng mataas na katumpakan. Available ang mga high-speed na bersyon mula sa ilang mga tagagawa.