Sa robotika, isangpanloob na singsing na gearay isang bahaging karaniwang matatagpuan sa ilang uri ng mekanismo ng robot, lalo na sa mga robotic joint at actuator. Ang kaayusang ito ng gear ay nagbibigay-daan para sa kontrolado at tumpak na paggalaw sa mga robotic system. Narito ang ilang aplikasyon at mga kaso ng paggamit para sa mga internal ring gear sa robotics:

1, Mga Dugtungan ng Robot:

● Ang mga internal ring gear ay kadalasang ginagamit sa mga kasukasuan ng mga braso at binti ng robot. Nagbibigay ang mga ito ng isang siksik at mahusay na paraan upang magpadala ng metalikang kuwintas at galaw sa pagitan ng iba't ibang bahagi ng robot.

2. Mga Rotary Actuator:

● Ang mga rotary actuator sa robotics, na responsable sa pagbibigay ng rotational motion, ay kadalasang may kasamang internal ring gears. Ang mga gear na ito ay nagbibigay-daan sa kontroladong pag-ikot ng actuator, na nagpapahintulot sa robot na igalaw ang mga paa o iba pang bahagi nito.

1, Mga Robot Gripper at End Effector:

● Ang mga internal ring gear ay maaaring maging bahagi ng mga mekanismong ginagamit sa mga robot gripper at end effector. Pinapadali ng mga ito ang kontrolado at tumpak na paggalaw ng mga gripping elements, na nagbibigay-daan sa robot na manipulahin ang mga bagay nang may katumpakan.

2, Mga Sistemang Pan-and-Tilt:

● Sa mga aplikasyon ng robotics kung saan kailangang naka-orient ang mga camera o sensor, ang mga pan-and-tilt system ay gumagamit ng mga internal ring gear upang makamit ang maayos at tumpak na pag-ikot sa parehong pahalang (pan) at patayong (tilt) na direksyon.

3. Mga Robotic Exoskeleton:

● Ang mga internal ring gear ay ginagamit sa mga robotic exoskeleton upang magbigay ng kontroladong paggalaw sa mga kasukasuan, na nagpapahusay sa kadaliang kumilos at lakas para sa mga indibidwal na nakasuot ng exoskeleton.

4. Mga Robot na Humanoid:

●Imga panloob na ring gear ay gumaganap ng mahalagang papel sa mga kasukasuan ng mga humanoid robot, na nagbibigay-daan sa kanila na gayahin ang mga galaw na parang tao nang may katumpakan.

5. Medikal na Robotika:

● Ang mga robotic system na ginagamit sa operasyon at mga medikal na pamamaraan ay kadalasang may mga internal ring gear sa kanilang mga kasukasuan para sa tumpak at kontroladong paggalaw habang isinasagawa ang mga maselang pamamaraan.

1. Robotika Pang-industriya:

● Sa mga robot sa pagmamanupaktura at assembly line, ang mga internal ring gear ay ginagamit sa mga joint at actuator upang makamit ang kinakailangang katumpakan at kakayahang maulit sa pagsasagawa ng mga gawain tulad ng mga operasyon ng pick-and-place.

Ang paggamit ngmga panloob na ring gearsa robotics ay hinihimok ng pangangailangan para sa mga compact, maaasahan, at mahusay na mekanismo upang magpadala ng paggalaw at metalikang kuwintas sa loob ng mga limitasyon ng mga robotic joint at actuator. Ang mga gear na ito ay nakakatulong sa pangkalahatang katumpakan at pagganap ng mga robotic system sa iba't ibang aplikasyon, mula sa industrial automation hanggang sa medical robotics at higit pa.