Sa Robotics, anPanloob na gear ng singsingay isang sangkap na karaniwang matatagpuan sa ilang mga uri ng mga mekanismo ng robotic, lalo na sa mga robotic joints at actuators. Ang pag -aayos ng gear na ito ay nagbibigay -daan para sa kinokontrol at tumpak na paggalaw sa mga robotic system. Narito ang ilang mga aplikasyon at gumamit ng mga kaso para sa mga panloob na gears ng singsing sa mga robotics:

1 、 Robot Joints:

● Ang mga panloob na gears ng singsing ay madalas na ginagamit sa mga kasukasuan ng robotic arm at binti. Nagbibigay ang mga ito ng isang compact at mahusay na paraan upang maipadala ang metalikang kuwintas at paggalaw sa pagitan ng iba't ibang mga segment ng robot.

2 、 Mga Rotary Actuators:

● Rotary actuators sa mga robotics, na responsable sa pagbibigay ng rotational motion, ay madalas na isama ang mga panloob na gears ng singsing. Pinapagana ng mga gears na ito ang kinokontrol na pag -ikot ng actuator, na nagpapahintulot sa robot na ilipat ang mga limbs o iba pang mga sangkap.

1 、 Robot grippers at end effects:

● Ang mga panloob na gears ng singsing ay maaaring maging bahagi ng mga mekanismo na ginamit sa mga grippers ng robot at mga epekto sa pagtatapos. Pinadali nila ang kinokontrol at tumpak na paggalaw ng mga gripping elemento, na nagpapahintulot sa robot na manipulahin ang mga bagay na may kawastuhan.

2 、 Pan-and-Tilt Systems:

● Sa mga aplikasyon ng robotics kung saan ang mga camera o sensor ay kailangang ma-orient, ang mga sistema ng pan-at-tilt ay gumagamit ng mga panloob na gears ng singsing upang makamit ang makinis at tumpak na pag-ikot sa parehong mga pahalang (PAN) at patayo (ikiling) na mga direksyon.

3 、 robotic exoskeleton:

● Ang mga panloob na gears ng singsing ay ginagamit sa robotic exoskeleton upang magbigay ng kinokontrol na paggalaw sa mga kasukasuan, pagpapahusay ng kadaliang kumilos at lakas para sa mga indibidwal na may suot na exoskeleton.

4 、 humanoid robot:

●Internal singsing gears Maglaro ng isang mahalagang papel sa mga kasukasuan ng mga humanoid robot, na nagpapahintulot sa kanila na gayahin ang mga paggalaw na tulad ng tao na may katumpakan.

5 、 Mga Robotics ng Medikal:

● Ang mga sistemang robotic na ginamit sa operasyon at mga medikal na pamamaraan ay madalas na isinasama ang mga panloob na gears ng singsing sa kanilang mga kasukasuan para sa tumpak at kinokontrol na paggalaw sa panahon ng pinong mga pamamaraan.

1 、 Mga Robotics ng Pang -industriya:

● Sa mga robot ng linya ng paggawa at pagpupulong, ang mga panloob na gears ng singsing ay nagtatrabaho sa mga kasukasuan at actuators upang makamit ang kinakailangang katumpakan at pag-uulit sa pagsasagawa ng mga gawain tulad ng mga pick-and-place na operasyon.

Ang paggamit ngPanloob na mga gears ng singsingSa mga robotics ay hinihimok ng pangangailangan para sa compact, maaasahan, at mahusay na mga mekanismo upang magpadala ng paggalaw at metalikang kuwintas sa loob ng mga hadlang ng mga robotic joints at actuators. Ang mga gears na ito ay nag -aambag sa pangkalahatang kawastuhan at pagganap ng mga robotic system sa iba't ibang mga aplikasyon, mula sa pang -industriya na automation hanggang sa mga medikal na robotics at higit pa.