Angkatawan ng uod, na kilala rin bilang uod, ay isang kritikal na bahagi sa sistema ng worm gear na ginagamit sa mga bangka. Narito ang mga pangunahing tungkulin ng worm shaft sa konteksto ng karagatan:

1. **Paghahatid ng Lakas**: Ang worm shaft ay responsable para sa pagpapadala ng lakas mula sa pinagmumulan ng input (tulad ng motor na de-kuryente o sistemang haydroliko) patungo sa output (tulad ng mekanismo ng pagpipiloto o winch). Ginagawa nito ito sa pamamagitan ng pag-convert ng galaw na paikot sa ibang uri ng galaw (karaniwan ay linear o paikot sa tamang anggulo).

2. **Pagbabawas ng Bilis**: Isa sa mga pangunahing tungkulin ng worm shaft ay ang magbigay ng malaking pagbawas sa bilis. Nakakamit ito sa pamamagitan ng mataas na ratio ng worm gear system, na nagbibigay-daan para sa mabagal at kontroladong paggalaw ng output shaft.

3. **Pagpaparami ng Torque**: Kasama ng pagbawas ng bilis, pinararami rin ng worm shaft ang torque. Ito ay partikular na kapaki-pakinabang para sa mga aplikasyon kung saan kinakailangan ang mataas na torque sa mababang bilis, tulad ng pagbubuhat ng mabibigat na karga gamit ang winch o pagbibigay ng tumpak na kontrol sa pagpipiloto.

4. **Pagbabago ng Direksyon**: Angkatawan ng uodbinabago ang direksyon ng galaw ng input ng 90 degrees, na kapaki-pakinabang sa mga aplikasyon kung saan kailangang gumalaw ang output nang patayo sa input.

5.**Kusang-Locking**: Sa ilang disenyo, ang worm shaft ay may tampok na self-locking, na nangangahulugang mapipigilan nito ang pag-ikot pabalik ng output kapag itinigil ang input. Mahalaga ito para sa kaligtasan sa mga aplikasyon tulad ng mga winch, kung saan gusto mong tiyakin na hindi madulas ang karga.

6. **Kontrol sa Katumpakan**: Ang worm shaft ay nagbibigay-daan para sa tumpak na kontrol sa paggalaw ng output, na mahalaga sa mga aplikasyon na nangangailangan ng tumpak na pagpoposisyon o paggalaw, tulad ng sa mga sistema ng pagpipiloto ng bangka.

7. **Kahusayan sa Espasyo**: Ang worm shaft ay maaaring idisenyo upang maging siksik, na ginagawa itong angkop para sa paggamit sa limitadong espasyo na kadalasang matatagpuan sa mga bangka.

8. **Tibay**: Ang mga worm shaft ay idinisenyo upang maging matibay at makatiis sa malupit na kapaligirang dagat, kabilang ang pagkakalantad sa tubig-alat at pabago-bagong kondisyon ng panahon.

9. **Kadalian ng Pagpapanatili**: Bagama't ang mga worm shaft ay karaniwang maaasahan, ang mga ito ay medyo madali ring panatilihin at kumpunihin, na isang kalamangan sa isang lugar ng pandagat kung saan ang aksesibilidad sa mga espesyal na serbisyo sa pagpapanatili ay maaaring limitado.

10. **Pamamahagi ng Karga**: Angkatawan ng uodNakakatulong sa pantay na pamamahagi ng karga sa buong worm gear, na maaaring magpahaba sa buhay ng gear system at mabawasan ang pagkasira at pagkasira.

Sa buod, ang worm shaft ay gumaganap ng mahalagang papel sa iba't ibang mekanikal na sistema sa mga bangka, na nagbibigay ng maaasahan at mahusay na paraan ng paghahatid ng kuryente, pagbabawas ng bilis, at pagpaparami ng metalikang kuwintas, habang pinapayagan ang tumpak na kontrol at pagbabago ng direksyon.