Mga panloob na gearay isang uri ng gear kung saan ang mga ngipin ay pinutol sa loob ng isang silindro o kono, kabaligtaran ng mga panlabas na gear kung saan ang mga ngipin ay nasa labas. Ang mga ito ay nakakabit sa mga panlabas na gear, at ang kanilang disenyo ay nagbibigay-daan sa mga ito na magpadala ng galaw at lakas sa iba't ibang mekanikal na sistema.

Mayroong ilang mga aplikasyon para sa mga panloob na gear:

1. Mga Planetary Gear System: Ang mga internal gear ay karaniwang ginagamit sa mga planetary gear system, kung saan ang mga ito ay tumutugma sa sun gear at planet gears. Ang kaayusang ito ay nagbibigay-daan para sa mga compact at maraming gamit na gear train, na kadalasang ginagamit sa mga transmisyon ng sasakyan at makinarya pang-industriya.
2. Paghahatid ng Kuryente: Ang mga panloob na gear ay maaaring gamitin upang magpadala ng kuryente sa pagitan ng magkapareho o nagsasalubong na mga shaft. Madalas itong ginagamit sa mga sitwasyon kung saan kinakailangan ang paggamit ng mga ito dahil sa mga limitasyon sa espasyo o mga partikular na kinakailangan sa metalikang kuwintas.
3. Pagbabawas o Pagtaas ng Bilis: Mga panloob na gearmaaaring gamitin upang taasan o bawasan ang bilis ng pag-ikot depende sa kanilang konfigurasyon at pakikipag-ugnayan sa mga panlabas na gear.
4. Kontrol sa Paggalaw: Sa robotics at automation, ginagamit ang mga internal gear para sa tumpak na pagkontrol ng galaw, na tinitiyak ang maayos at tumpak na paggalaw sa mga robotic arm, CNC machine, at iba pang automated system.
5. Mga Mekanismo ng Differential: Ang mga panloob na gear ay matatagpuan din sa mga mekanismo ng differential, tulad ng mga ginagamit sa mga drivetrain ng sasakyan, upang ipamahagi ang lakas at metalikang kuwintas sa pagitan ng mga gulong habang pinapayagan ang mga ito na umikot sa iba't ibang bilis.
6. In robotika at automation, ang mga internal gear ay malawakang ginagamit upang makamit ang mga tumpak na paggalaw sa loob ng limitadong espasyo. Halimbawa, ang mga robotic arm ay madalas na gumagamit ng mga internal gear sa kanilang mga actuator upang magbigay ng tumpak na pagpoposisyon na may kaunting backlash, na nagbibigay-daan sa mas maayos at mas kontroladong paggalaw. Ang compact na katangian ng mga internal gear ay tumutulong sa mga inhinyero na maisama ang mga kumplikadong sistema ng gear sa mas maliliit na assembly, na nagpapahintulot sa mga robot na mapanatili ang isang mataas na antas ng liksi at kahusayan nang hindi isinasakripisyo ang kapangyarihan o kontrol.
7. Mga panloob na gear ay isa ring popular na pagpipilian samga sasakyang de-kuryente (EV), lalo na sa mga gearbox na idinisenyo upang humawak ng matataas na bilis ng pag-ikot. Ang mga EV motor ay kadalasang gumagana sa mas mataas na bilis kaysa sa mga internal combustion engine, kaya ang mga internal gear, na sinamahan ng mga planetary gear system, ay mahalaga para sa pagbabawas ng bilis habang pinapalakas ang torque. Pinahuhusay ng setup na ito ang kahusayan ng enerhiya, na humahantong sa mas maayos na paghahatid ng kuryente at mas mahabang buhay ng baterya.
8. In mga palimbaganatmakinarya ng tela, kung saan kritikal ang mataas na katumpakan, ginagamit ang mga internal gear sa mga sistemang kailangang mapanatili ang sabay-sabay na pag-ikot at bilis. Ang panloob na setup ng gear ay nakakatulong na makamit ang pagkakapare-pareho at katumpakan sa paggalaw, na nakakatulong sa kalidad ng pangwakas na produkto, maging ito ay mga naka-print na materyales o tela. Ang kanilang siksik na anyo at mahusay na kakayahan sa pagbabahagi ng karga ay nagbibigay-daan sa mga makinang ito na gumana sa matataas na bilis nang walang panganib na magkamali o labis na pagkasira.

   Bukod pa rito,kagamitang medikalTulad ng mga surgical robot at imaging system, ang mga internal gear sa kanilang mga actuator ay kadalasang gumagamit ng mga internal gear sa kanilang mga actuator para sa tumpak at kontroladong paggalaw sa loob ng mga siksik na espasyo. Ang mga internal gear ay nakakatulong na mapanatili ang katumpakan at katatagan, na mahalaga para sa mga maselang operasyon, diagnostic, at kaligtasan ng pasyente.

Ang disenyo at paggawa ng mga internal gears ay maaaring maging mas kumplikado kaysa sa mga external gears dahil sa kahirapan ng pag-access sa loob ng gear habang ginagawa ang machining. Gayunpaman, nag-aalok ang mga ito ng mga bentahe sa ilang mga aplikasyon, tulad ng pagiging compact, mas mataas na kapasidad ng torque transmission, at mas maayos na operasyon.