Mga panloob na gearay isang uri ng gear kung saan ang mga ngipin ay pinuputol sa loob ng isang silindro o kono, kumpara sa mga panlabas na gear kung saan ang mga ngipin ay nasa labas. Naka-mesh sila sa mga panlabas na gear, at ang kanilang disenyo ay nagbibigay-daan sa kanila na magpadala ng paggalaw at kapangyarihan sa iba't ibang mga mekanikal na sistema.

Mayroong ilang mga aplikasyon para sa mga panloob na gear:

1. Mga Planetary Gear System: Ang mga panloob na gear ay karaniwang ginagamit sa mga planetary gear system, kung saan ang mga ito ay nakikipag-ugnay sa sun gear at mga planeta gear. Ang kaayusan na ito ay nagbibigay-daan para sa mga compact at versatile na gear na tren, na kadalasang ginagamit sa mga automotive transmission at pang-industriyang makinarya.
2. Power Transmission: Ang mga panloob na gear ay maaaring gamitin upang magpadala ng kapangyarihan sa pagitan ng parallel o intersecting shafts. Ang mga ito ay madalas na ginagamit sa mga sitwasyon kung saan ang mga hadlang sa espasyo o mga partikular na kinakailangan ng metalikang kuwintas ay nangangailangan ng kanilang paggamit.
3. Pagbawas o Pagtaas ng Bilis: Mga panloob na gearay maaaring gamitin upang taasan o bawasan ang bilis ng pag-ikot depende sa kanilang pagsasaayos at pag-meshing gamit ang mga panlabas na gear.
4. Pagkontrol sa Paggalaw: Sa robotics at automation, ang mga panloob na gear ay ginagamit para sa tumpak na kontrol sa paggalaw, na tinitiyak ang maayos at tumpak na paggalaw sa mga robotic arm, CNC machine, at iba pang mga automated system.
5. Mga Differential Mechanism: Ang mga internal na gear ay maaari ding matagpuan sa mga differential mechanism, tulad ng mga ginagamit sa automotive drivetrains, upang ipamahagi ang power at torque sa pagitan ng mga gulong habang pinapayagan silang umikot sa iba't ibang bilis.
6. In robotics at automation, ang mga panloob na gear ay malawakang ginagamit upang makamit ang mga tumpak na paggalaw sa loob ng limitadong espasyo. Ang mga robotic arm, halimbawa, ay madalas na gumagamit ng mga panloob na gear sa kanilang mga actuator upang magbigay ng tumpak na pagpoposisyon na may kaunting backlash, na nagbibigay-daan sa mas makinis, mas kontroladong paggalaw. Ang compact na katangian ng panloob na gears ay tumutulong sa mga inhinyero na isama ang mga kumplikadong sistema ng gear sa mas maliliit na assemblies, na nagpapahintulot sa mga robot na mapanatili ang isang mataas na antas ng liksi at kahusayan nang hindi sinasakripisyo ang kapangyarihan o kontrol.
7. Mga panloob na gear ay isa ring popular na pagpipilian samga de-kuryenteng sasakyan (EVs), lalo na sa mga gearbox na idinisenyo upang mahawakan ang mataas na bilis ng pag-ikot. Ang mga EV motor ay madalas na umaandar sa mas mataas na bilis kaysa sa panloob na combustion engine, kaya ang mga panloob na gear, na sinamahan ng mga planetary gear system, ay mahalaga para sa pagpapababa ng bilis habang pinapalakas ang torque. Pinahuhusay ng setup na ito ang energy efficiency, na humahantong sa mas maayos na paghahatid ng kuryente at pinahabang buhay ng baterya.
8. In mga palimbaganatmakinarya sa tela, kung saan kritikal ang mataas na katumpakan, ginagamit ang mga panloob na gear sa mga system na kailangang mapanatili ang naka-synchronize na pag-ikot at bilis. Ang panloob na setup ng gear ay nakakatulong na makamit ang pare-pareho at katumpakan sa paggalaw, na nag-aambag sa kalidad ng panghuling produkto, ito man ay mga naka-print na materyales o mga tela. Ang kanilang compact na anyo at mahusay na mga kakayahan sa pagbabahagi ng pagkarga ay nagbibigay-daan sa mga makinang ito na gumana sa mataas na bilis nang hindi nanganganib sa maling pagkakahanay o labis na pagkasira.

   Bukod pa rito,kagamitang medikaltulad ng mga surgical robot at imaging system ay kadalasang gumagamit ng mga panloob na gear sa kanilang mga actuator para sa tumpak at kontroladong paggalaw sa loob ng mga compact space. Ang mga panloob na gear ay nakakatulong na mapanatili ang katumpakan at katatagan, na mahalaga para sa maselang operasyon, diagnostic, at kaligtasan ng pasyente.

Ang disenyo at pagmamanupaktura ng mga panloob na gear ay maaaring maging mas kumplikado kaysa sa mga panlabas na gear dahil sa kahirapan sa pag-access sa loob ng gear sa panahon ng machining. Gayunpaman, nag-aalok sila ng mga pakinabang sa ilang partikular na aplikasyon, tulad ng pagiging compact, tumaas na kapasidad ng paghahatid ng torque, at mas maayos na operasyon.