Mga panloob na gearay isang uri ng gear kung saan ang mga ngipin ay pinuputol sa loob ng isang silindro o kono, kumpara sa mga panlabas na gear kung saan ang mga ngipin ay nasa labas. Naka-mesh sila sa mga panlabas na gear, at ang kanilang disenyo ay nagbibigay-daan sa kanila na magpadala ng paggalaw at kapangyarihan sa iba't ibang mga mekanikal na sistema.

Mayroong ilang mga aplikasyon para sa mga panloob na gear:

1. Mga Planetary Gear System: Ang mga panloob na gear ay karaniwang ginagamit sa mga planetary gear system, kung saan ang mga ito ay nakikipag-ugnay sa sun gear at mga planeta gear. Ang kaayusan na ito ay nagbibigay-daan para sa mga compact at versatile na gear na tren, na kadalasang ginagamit sa mga automotive transmission at industriyal na makinarya.
2. Power Transmission: Ang mga panloob na gear ay maaaring gamitin upang magpadala ng kapangyarihan sa pagitan ng parallel o intersecting shafts. Madalas silang ginagamit sa mga sitwasyon kung saan ang mga hadlang sa espasyo o mga partikular na kinakailangan sa metalikang kuwintas ay nangangailangan ng kanilang paggamit.
3. Pagbawas o Pagtaas ng Bilis:Mga panloob na gearay maaaring gamitin upang taasan o bawasan ang bilis ng pag-ikot depende sa kanilang pagsasaayos at pag-meshing gamit ang mga panlabas na gear.
4. Pagkontrol sa Paggalaw: Sa robotics at automation, ang mga panloob na gear ay ginagamit para sa tumpak na kontrol sa paggalaw, na tinitiyak ang maayos at tumpak na paggalaw sa mga robotic arm, CNC machine, at iba pang mga automated system.
5. Mga Differential Mechanism: Ang mga internal na gear ay maaari ding matagpuan sa mga differential mechanism, tulad ng mga ginagamit sa automotive drivetrains, upang ipamahagi ang power at torque sa pagitan ng mga gulong habang pinapayagan silang umikot sa iba't ibang bilis.

Ang disenyo at pagmamanupaktura ng mga panloob na gear ay maaaring maging mas kumplikado kaysa sa mga panlabas na gear dahil sa kahirapan sa pag-access sa loob ng gear sa panahon ng machining. Gayunpaman, nag-aalok ang mga ito ng mga pakinabang sa ilang partikular na aplikasyon, tulad ng pagiging compact, tumaas na kapasidad ng paghahatid ng torque, at mas maayos na operasyon.