Ang uod ay isang cylindrical, sinulid na baras na may helical groove na hiwa sa ibabaw nito. Ang worm gear ay isang may ngipin na gulong na nakikipag-ugnay sa uod, na ginagawang linear motion ng gear ang rotary motion ng worm. Ang mga ngipin sa worm gear ay pinuputol sa isang anggulo na tumutugma sa anggulo ng helical groove sa worm.

Sa isang milling machine, ang worm at worm gear ay ginagamit upang kontrolin ang paggalaw ng milling head o table. Ang uod ay karaniwang hinihimok ng isang motor, at habang ito ay umiikot, ito ay sumasali sa mga ngipin ng worm gear, na nagiging sanhi ng paggalaw ng gear. Ang paggalaw na ito ay kadalasang napaka-tumpak, na nagbibigay-daan para sa tumpak na pagpoposisyon ng milling head o table.

Ang isang bentahe ng paggamit ng worm at worm gear sa milling machine ay nagbibigay ito ng mataas na antas ng mekanikal na kalamangan, na nagbibigay-daan para sa isang medyo maliit na motor na magmaneho ng uod habang nakakamit pa rin ang tumpak na paggalaw. Bukod pa rito, dahil ang mga ngipin ng worm gear ay nakikipag-ugnayan sa worm sa isang mababaw na anggulo, mas mababa ang friction at pagkasira sa mga bahagi, na nagreresulta sa mas mahabang buhay ng serbisyo para sa system.