Ang DIN6 ay ang katumpakan ng panloob na helical gear.Kadalasan mayroon kaming dalawang paraan upang matugunan ang mataas na katumpakan.
1) Hobbing + grinding para sa panloob na gear
2) Power skiving para sa panloob na gear
Gayunpaman para sa maliit na panloob na helical gear, ang hobbing ay hindi madaling iproseso, kaya karaniwan ay gagawa kami ng power skiving upang matugunan ang mataas na katumpakan at mataas din ang kahusayan. Para sa malaking panloob na helical gear, gagamitin namin ang hobbing plus grinding method.Pagkatapos ng power skiving o grinding, ang gitnang karton na bakal tulad ng 42CrMo ay gagawa ng nitriding upang mapataas ang tigas at paglaban.